Главный конструктор - Н.А.Климов, с конца 1966 г. - Ю.К.Сапожков.
Разработчик – ЦКБ-18 (с начала 1966 г. - ЛПМБ «Рубин»), г. Ленинград, с сентября 1970 г. - ЦПБ «Волна», г. Ленинград.
Завод-строитель – Ново-Адмиралтейский завод, г. Ленинград.
Обитаемый самоходный глубоководный аппарат.
Глубоководный комплекс, состоящий:
- судно-носитель (тема «Осьминог»);
- глубоководный аппарат «Поиск-2», для глубин до 2000 м.
Глубоководный аппарат 1-го поколения.
Предэскизный проект - конец 1966 г.
Эскизный проект - декабрь 1967 г.
Технический проект - март 1969 г.
Рабочая конструкторская документация опытного образца - 1970 г.
Построено – 4 ед. (вступили в строй – 1975-1989 гг.):
- АС-6 (зав. № 01650) - опытный ГА, заложен 31.01.1970, спущен на воду в сентябре 1973 г., сдан ВМФ - 25.12.1975, ответственный сдатчик - Ш.Ш.Гертик;
- АС-8 (зав. № 01651) - головной ГА, заложен 16.05.1975, спущен на воду 08.05.1979, сдан ВМФ - 29.12.1979, ответственный сдатчик - С.И.Васильев;
- АС-24 (зав. № 01663) - серийный ГА, заложен 12.02.1985, спущен на воду 10.12.1988, сдан ВМФ - 31.12.1988, ответственный сдатчик - С.И.Васильев;
- АС-27 (зав. № 01671) - серийный ГА, заложен 30.10.1986, спущен на воду 09.11.1989, сдан ВМФ - 31.12.1989, ответственный сдатчик - С.И.Васильев.